Product Type
Condition
Binding
Collectible Attributes
Free Shipping
Seller Location
Seller Rating
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 3841710891ISBN 13: 9783841710895
Seller: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, U.S.A.
Book
Condition: New.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 6130157622ISBN 13: 9786130157623
Seller: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, U.S.A.
Book
Condition: New.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 6130157622ISBN 13: 9786130157623
Seller: PBShop.store US, Wood Dale, IL, U.S.A.
Book Print on Demand
PAP. Condition: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Published by Novas Edicoes Academicas, 2015
ISBN 10: 3639755928ISBN 13: 9783639755923
Seller: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, U.S.A.
Book
Condition: New.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 6130157622ISBN 13: 9786130157623
Seller: Ria Christie Collections, Uxbridge, United Kingdom
Book Print on Demand
Condition: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Fast Shipping from the UK. No. book.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 3841710891ISBN 13: 9783841710895
Seller: Ria Christie Collections, Uxbridge, United Kingdom
Book Print on Demand
Condition: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Fast Shipping from the UK. No. book.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 3841710891ISBN 13: 9783841710895
Seller: PBShop.store US, Wood Dale, IL, U.S.A.
Book Print on Demand
PAP. Condition: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Published by Novas Edicoes Academicas 2015-11, 2015
ISBN 10: 3841710891ISBN 13: 9783841710895
Seller: Chiron Media, Wallingford, United Kingdom
Book
PF. Condition: New.
Published by Novas Edicoes Academicas 2015-08, 2015
ISBN 10: 6130157622ISBN 13: 9786130157623
Seller: Chiron Media, Wallingford, United Kingdom
Book
PF. Condition: New.
Published by Novas Edições Acadêmicas Aug 2015, 2015
ISBN 10: 6130157622ISBN 13: 9786130157623
Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
Book Print on Demand
Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Este trabalho consiste na aplicação de uma metodologia projetual para desenvolvimento de componentes mecânicos, sendo desenvolvido um exemplo de aplicação. Inicialmente, apresenta-se o desenvolvimento do projeto informacional do componente, levantando as necessidades dos usuários e obtendo os requisitos de engenharia. A seguir realiza-se o projeto conceitual do produto gerando diferentes soluções alternativas e elencando a melhor através do valor da função utilidade. Após desenvolve-se o projeto preliminar do componente, utilizando a melhor solução alternativa, criando-se os leiautes final e detalhado do produto, analisando e confirmando a viabilidade econômica do projeto. Em seguida, executa-se o projeto detalhado do componente onde é criado e analisado o protótipo virtual, obtido a partir do leiaute final. A partir dos resultados da análise verifica-se que o modelo virtual atende parâmetros da aplicação real da peça e o protótipo criado é aprovado. O processo de desenvolvimento de produtos aplicado no trabalho proporciona a criação de um novo componente mecânico, com qualidade superior e custo inferior ao produto tomado ao início do trabalho. 68 pp. Portugiesisch.
Published by Novas Edições Acadêmicas Nov 2015, 2015
ISBN 10: 3841710891ISBN 13: 9783841710895
Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
Book Print on Demand
Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Neste trabalho os autores desenvolvem o projeto e construção de um Pêndulo Invertido e de seu sistema de controle. Inicialmente, apresenta-se a modelagem matemática de um pêndulo invertido e realizam-se simulações com o modelo a fim de se projetar um controlador que atenda os requisitos de desempenho do sistema. São analisadas as características que o sistema deve possuir e, a partir dessas informações e com dados de simulações, é realizado o projeto e a construção do sistema mecânico. Após, desenvolve-se o hardware de controle, baseado em um sistema de controle digital utilizando um microcontrolador PIC. Realiza-se, então, a elaboração de um circuito eletrônico de conversão D/A, a fim de converter para uma grandeza analógica o sinal de controle entregue pelo PIC. Devido ao fato de o circuito de conversão não possuir potência suficiente para acionar o motor elétrico utilizado, monta-se uma etapa de potência que é empregada entre o conversor D/A e o motor. Ao final são implementados os algoritmos de controle e realizados testes de desempenho com o protótipo desenvolvido. 64 pp. Portugiesisch.
Published by Novas Edicoes Academicas, 2015
ISBN 10: 3639755928ISBN 13: 9783639755923
Seller: PBShop.store US, Wood Dale, IL, U.S.A.
Book Print on Demand
PAP. Condition: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 3639755928ISBN 13: 9783639755923
Seller: Ria Christie Collections, Uxbridge, United Kingdom
Book Print on Demand
Condition: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Fast Shipping from the UK. No. book.
Published by Novas Edicoes Academicas 2015-04, 2015
ISBN 10: 3639755928ISBN 13: 9783639755923
Seller: Chiron Media, Wallingford, United Kingdom
Book
PF. Condition: New.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 3841710891ISBN 13: 9783841710895
Seller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany
Book Print on Demand
Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Neste trabalho os autores desenvolvem o projeto e construção de um Pêndulo Invertido e de seu sistema de controle. Inicialmente, apresenta-se a modelagem matemática de um pêndulo invertido e realizam-se simulações com o modelo a fim de se projetar um controlador que atenda os requisitos de desempenho do sistema. São analisadas as características que o sistema deve possuir e, a partir dessas informações e com dados de simulações, é realizado o projeto e a construção do sistema mecânico. Após, desenvolve-se o hardware de controle, baseado em um sistema de controle digital utilizando um microcontrolador PIC. Realiza-se, então, a elaboração de um circuito eletrônico de conversão D/A, a fim de converter para uma grandeza analógica o sinal de controle entregue pelo PIC. Devido ao fato de o circuito de conversão não possuir potência suficiente para acionar o motor elétrico utilizado, monta-se uma etapa de potência que é empregada entre o conversor D/A e o motor. Ao final são implementados os algoritmos de controle e realizados testes de desempenho com o protótipo desenvolvido.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 6130157622ISBN 13: 9786130157623
Seller: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, United Kingdom
Book Print on Demand
PAP. Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 3841710891ISBN 13: 9783841710895
Seller: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, United Kingdom
Book Print on Demand
PAP. Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Published by Novas Edições Acadêmicas Apr 2015, 2015
ISBN 10: 3639755928ISBN 13: 9783639755923
Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
Book Print on Demand
Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido obtêm-se as trajetórias no espaço das juntas que resultam no movimento do efetuador do robô, adequado de acordo com critérios de otimização. Para a obtenção das trajetórias das juntas do robô a partir de uma dada trajetória desejada para o efetuador, resolveu-se o problema de cinemática inversa por meio de uma abordagem algébrica. A fim de obter-se trajetórias entre os pontos no espaço de trabalho do robô é proposta a utilização de um algoritmo de aproximação de pontos através de splines compostas por polinômios de sétimo grau. Essa escolha garante a continuidade da função de posição, bem como de suas três primeiras derivadas, sendo essa uma condição necessária para a implantação de importantes leis e estratégias de controle como, por exemplo, a estratégia em cascata, utilizada com sucesso no controle de sistemas servopneumáticos. 120 pp. Portugiesisch.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 6130157622ISBN 13: 9786130157623
Seller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany
Book Print on Demand
Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Este trabalho consiste na aplicação de uma metodologia projetual para desenvolvimento de componentes mecânicos, sendo desenvolvido um exemplo de aplicação. Inicialmente, apresenta-se o desenvolvimento do projeto informacional do componente, levantando as necessidades dos usuários e obtendo os requisitos de engenharia. A seguir realiza-se o projeto conceitual do produto gerando diferentes soluções alternativas e elencando a melhor através do valor da função utilidade. Após desenvolve-se o projeto preliminar do componente, utilizando a melhor solução alternativa, criando-se os leiautes final e detalhado do produto, analisando e confirmando a viabilidade econômica do projeto. Em seguida, executa-se o projeto detalhado do componente onde é criado e analisado o protótipo virtual, obtido a partir do leiaute final. A partir dos resultados da análise verifica-se que o modelo virtual atende parâmetros da aplicação real da peça e o protótipo criado é aprovado. O processo de desenvolvimento de produtos aplicado no trabalho proporciona a criação de um novo componente mecânico, com qualidade superior e custo inferior ao produto tomado ao início do trabalho.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 3639755928ISBN 13: 9783639755923
Seller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany
Book Print on Demand
Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido obtêm-se as trajetórias no espaço das juntas que resultam no movimento do efetuador do robô, adequado de acordo com critérios de otimização. Para a obtenção das trajetórias das juntas do robô a partir de uma dada trajetória desejada para o efetuador, resolveu-se o problema de cinemática inversa por meio de uma abordagem algébrica. A fim de obter-se trajetórias entre os pontos no espaço de trabalho do robô é proposta a utilização de um algoritmo de aproximação de pontos através de splines compostas por polinômios de sétimo grau. Essa escolha garante a continuidade da função de posição, bem como de suas três primeiras derivadas, sendo essa uma condição necessária para a implantação de importantes leis e estratégias de controle como, por exemplo, a estratégia em cascata, utilizada com sucesso no controle de sistemas servopneumáticos.
Published by Novas Edicoes Academicas, 2015
ISBN 10: 3639755928ISBN 13: 9783639755923
Seller: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, United Kingdom
Book Print on Demand
PAP. Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 3841710891ISBN 13: 9783841710895
Seller: moluna, Greven, Germany
Book
Condition: New.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 6130157622ISBN 13: 9786130157623
Seller: moluna, Greven, Germany
Book
Condition: New.
Published by Novas Edições Acadêmicas, 2015
ISBN 10: 3639755928ISBN 13: 9783639755923
Seller: moluna, Greven, Germany
Book
Condition: New.