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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Neste trabalho os autores desenvolvem o projeto e construção de um Pêndulo Invertido e de seu sistema de controle. Inicialmente, apresenta-se a modelagem matemática de um pêndulo invertido e realizam-se simulações com o modelo a fim de se projetar um controlador que atenda os requisitos de desempenho do sistema. São analisadas as características que o sistema deve possuir e, a partir dessas informações e com dados de simulações, é realizado o projeto e a construção do sistema mecânico. Após, desenvolve-se o hardware de controle, baseado em um sistema de controle digital utilizando um microcontrolador PIC. Realiza-se, então, a elaboração de um circuito eletrônico de conversão D/A, a fim de converter para uma grandeza analógica o sinal de controle entregue pelo PIC. Devido ao fato de o circuito de conversão não possuir potência suficiente para acionar o motor elétrico utilizado, monta-se uma etapa de potência que é empregada entre o conversor D/A e o motor. Ao final são implementados os algoritmos de controle e realizados testes de desempenho com o protótipo desenvolvido. 64 pp. Portugiesisch. Seller Inventory # 9783841710895
Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Neste trabalho os autores desenvolvem o projeto e construção de um Pêndulo Invertido e de seu sistema de controle. Inicialmente, apresenta-se a modelagem matemática de um pêndulo invertido e realizam-se simulações com o modelo a fim de se projetar um controlador que atenda os requisitos de desempenho do sistema. São analisadas as características que o sistema deve possuir e, a partir dessas informações e com dados de simulações, é realizado o projeto e a construção do sistema mecânico. Após, desenvolve-se o hardware de controle, baseado em um sistema de controle digital utilizando um microcontrolador PIC. Realiza-se, então, a elaboração de um circuito eletrônico de conversão D/A, a fim de converter para uma grandeza analógica o sinal de controle entregue pelo PIC. Devido ao fato de o circuito de conversão não possuir potência suficiente para acionar o motor elétrico utilizado, monta-se uma etapa de potência que é empregada entre o conversor D/A e o motor. Ao final são implementados os algoritmos de controle e realizados testes de desempenho com o protótipo desenvolvido. Seller Inventory # 9783841710895
Book Description PAP. Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Seller Inventory # L0-9783841710895
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